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| ＰＩＣ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ とは | |
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PICは 米国 Microchip 社が販売しているマイコンチップで、Peripheral
Interface Controller の頭文字をとったものです。 一つのチップの中に ＣＰＵと ＲＯＭ、ＲＡＭ それに外部とのＩ/Ｏポートを備えており、これだけでコンピュータとして動作させることができます。 ＣＰＵ自体は Ｚ８０や Ｈ８シリーズに比べて命令数は少ないし機能は小さいのですが逆に簡単に取り扱えることや、何といってもピン数が少なくて、ソケットにそのまま挿せる ＤＩＰ形状が多いこと。 ＲＯＭとＲＡＭを内蔵していますから、外部メモリー用のデータバスやアドレスバスも必要なく、Ｉ/Ｏポートの配線だけで使えます。 回路を作るにも簡単に配線できるし、プログラムの書き込み・デバッグも手軽に行うことができるのが嬉しいところです。 |
| これから Ｐｉｃを使うには | |
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ＰＩＣを使うには、ある程度 アセンブラの知識が必要です。 ＰＩＣ のアセンブラ命令は数が少ないので組み合わせて使うことになりますが、プログラムの書き方を理解できれば試行錯誤で要領は判るでしょう。 使える数値は８ビットが基本で ０〜２５５までの数値です。 １６進数の扱い方にも知識が必要となります。 使うチップを決めたら、マイクロチップからデータシートを入手すれば使用できる命令語も詳細に解説されています。 チップの特性を決めるレジスタの使い方を良く読んでプログラムに反映させれば簡単に動作させることができます。 プログラムを書き込む ＲＯＭは、１２Ｃ xxx とか １６Ｃ xxx とか型番に 「Ｃ」の付いたワンタイム型と １２Ｆxxxなど 「Ｆ」の付いたフラッシュＲＯＭ型があります。 ワンタイム型は価格が安いのですが一度しか書き込めませんから初心者のプログラム開発には不向きです。 動作を確認しながらプログラムの手直しをするためには １２Ｆxxx とか １６Ｆxxx とかのフラッシュＲＯＭタイプがお奨めです。 |
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先ずＰＩＣをプログラムするためのツールが必要です。 米マイクロチップのページからダウンロードして 開発用のＰＣにインストールします。 これによってアセンブラ言語を機械語に翻訳（アセンブル）できます。 Ｃ言語も使えますが、ＣＳＳやＨＩＴＥＣＨ社のコンパイラが必要で高価ななことと（ＳＤＣＣ というフリーのコンパイラもあります）、通常のＣ言語に比べて入出力が限定されるので関数の使用には注意が必要です。 簡単に使用できるアセンブラからスタートする方が解りやすいと思います。 出来上がったマシン語も小さくて、デバッガも内蔵していますから書き込む前にプログラムの動作確認も行えます。 |
| マシン語作成ツールである Microchip 社の MPLAB はコメント部分に日本語を使えるようになっていますが、ＰＣの動作環境には注意が必要です。
ユーザー名に２バイト文字である日本語が入っていると、動作が不安定になります。（特に
Version ８以降） 起動時にスプラッシュ画面だけで 立ち上げ不能になるような場合は、ＰＣの環境変数をチェックして、パス名に２バイト文字が入っていないか確認し、入っていた場合には 新たに半角文字だけのテンポラリー・ディレクトリを作り 環境変数を設定し直す必要があります。 |
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回路上で動作させるには作られたマシン語（ＨＥＸファイル）をチップに書き込む必要があります。 各種解説書には書き込み機の製作記事が載っていますから、これらを参考に作っても勉強になるでしょう。 部品集めは面倒で手っ取り早く作りたい場合は、秋月電子通商で販売されている ＰＩＣプログラマーキットを入手するのが簡単で確実です。 チップの脱着が簡単な ２８pinと４０pin のＺＩＦソケットが付いており、拡張ボードを使えば主要なＰＩＣに対応していますから簡単に書き込みができます。 開発ＰＣとの接続は基本がＣＯＭ（RS-232C）ですが アダプタを用いれば ＵＳＢポートも利用できます。 |
| どんな ＰＩＣを使えば良いか | |
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使用目的によって使う Ｉ/Ｏポート数が決まります。 ポート数が決まったら 使う ＰＩＣ の足の数も予測がつきます。 動作速度によっては内蔵のクロック発振も使えますが、高速で動作させたい場合はセラミックやクリスタルの発振子が必要で 接続用２ポートが必要となります。 周波数は豊富ですから使用目的によって選択してください。 下記 ＰＩＣでは使える最高周波数は 20MHz です。 |
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ＤＩＰ８ピンの小さなＰＩＣです。 電源に２ピン必要ですから外部とのＩ/Ｏは６本だけで、発振子を使うと４本だけになってしまいますが簡単な制御には気軽に使えるタイプです。 ＰＩＣ12F675
などには小さいながらもＡ/Ｄ変換機能が付いています。 値段が安価なのも嬉しい１チップマイコンです。
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ＤＩＰ１８ピンのノーマルなチップです。 Ｉ/ＯポートはＡポート、Ｂポートと分かれていて、１６F８４Ａ
とかが代表的なチップで、入門書には必ず出てきますので このあたりから始められる方が多いようです。
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ＤＩＰ２８ピンになると Ｉ/Ｏポートは Ａポート、Ｂポート、Ｃポートまで使えます。 入出力が多い時などには必要なチップです。
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製作に慣れてきたら Ｉ/Ｏポートがもっと多いものにチャレンジしましょう。 ＤＩＰ４０ピンのチップで、紹介した書き込み機でも書き込めます。 ポートは Ａポート、Ｂポート、Ｃポート、Ｄポート、Ｅポートまであって目的に合わせて利用できます。
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| Pin Asign | ←主要なチップのピン配置はこちらに載せてみました。 |
| ←いくつかのチップについては日本語マニュアルなどもあります。 | |
| ←全商品のマニュアル、開発ツールはこちらから入手できます。 | |
