| 組み込み用開発システム（OpenEmbedded + debian） | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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armとpower-PCの組み込み用開発システムの試用 2007/9/15 |
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| １ 試みにixp425のシステムを作成してみる | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 手持ちでiomega-NAS100dと同一構成のixp425ボードがあったので、何はともあれ、やってみる事にした。まず NSLU2-LinuxのProject の NSLU2-Linux
Development を開き、MasterMakeileのStandard
steps の手順に従う。 しかし、バージョン管理の monotone はリーナスさんもあきれるほどの遅さで （Pen4/1.8Gで）８時間を要した。 続いて次のステップを実行する。 $ make setup $ make slugosbe このステップの実行には、やはり６時間程度を要する。 これはarm用のバイナリを全部作っているからで、１度作っておけば再度実行する必要は無い。無事に エラー無くバイナリが完成すれば、ここまでで ixp425用の toolchain が出来上がったことになる。 そこで Makefile の distro を image に変更しておく。 （忘れても以降は image 作成だけ） ここまでに BSD_ixp400AccessLibrary-2_4.zip と IPL_ixp400NpeLibrary-2_4.zip を ~/download/ にダウンロードしておく。 加えて、BSDをIPL に変更し、md5 を計算しておく。 $ make slugosbe このステップで既に設定されているターゲットの kernel-image が作成される。 既存の設定で ~slugosbe/tmp/deploy/images/ にターゲットの zImage と同時に jffs2 ファイルシステムが出来上がる。 |
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| ２ ターゲットへのインストールと実行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| インストール作業は通常の redboot で行う。TFTP
で開発システムからダウンロードできるように設定しておく。 load -r -v -b 0x01600000 zImage fis create -b 0x01600000 -l 0x00100000 zImage load -r -v -b 0x01000000 rootfs.jffs2 fis erase -f 0x501c0000 -l 0x004a0000 fis write -f 0x501c0000 -l 0x00400000 -b 0x01000000 fis create rootfs.jffs2 -n -f 0x501c0000 -l 0x004a0000 実行は fconfig で設定する。 fis load zImage go 0x01600000 必要最小限の Linux が立ち上がる。 |
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| ３ ディスク増設 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| nas100d はもともと "Network Attached Storage" ですから usb ディスクのため usb2 ポートがついています。 ここに usb-disk を接続すれば直ちに認識し使用可能になる。もちろん USB メモリもOKです。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| ４ 速度は早くなっているはず？？ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| オリジナルを持っていないので比較できないが、kernel2.6版はオリジナルよりも高性能？？ |
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| ５ ファイルシステムの変更 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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この開発システムのディレクトリ構成とその意味を列挙する。
この NSLU2 プロジェクトでも取り扱っているが、限られたメモリ・リソースの中では
squashfs が良い選択肢と思われる。 RAM の使用は最小限であり、圧縮を戻す速度も向上している。
R/W 属性の必要なものは tmpfs に移行すれはサーバーのような用途では充分な速度が得られる。
速度的には Ramdisk には及ばないが、その分
Ram エリアはメインメモリに戻されるので、多くの場合プロセスはメモリに残る。
その結果、圧縮ファイルシステム採用により速度が大きく削がれることはないようである。
ここでは squashfs の追加を行う。 |
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| ６ カーネルの再構築 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| せっかく機種ごとにカーネル作成が組み立てられているので
Bitbake の作法に従って実行する。前記の slugosbe/tmp/
の配下に work、stamps、(cache) があり、この中の
ixp4xxbe-linux ディレクトリがある。カーネルはこれ以下に作成されるので、この
ixp4xxbe-luinux ディレクトリを削除する。（
cache は使ってないかも知れない） cd ~/slug/slugosbe/tmp/work rm -rf ixp4xxbe-linux cd ~/slug/slugosbe/tmp/stamps rm -rf ixp4xxbe-linux cd ~/slug/slugosbe make image deploy 配下にファイルシステム及びカーネルイメージが作成される。 しかし、これは kernel_source からパッチをかけてコンパイルする一連の動作を実行する。もし Bitbake 作法によらないのであれば、最終パッチ後のソースが前記場所に残っているので、menuconfig と同様に make することができる。 以下同様に各種変更を行う。なお、~/slug/sugosbe/tmp/stamps に実行済みの処理名が残っている。これの再実行処理名を消せば、その処理と依存関係にある処理が実行される。 |
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| ７ ファイルシステムの作成 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 最小のファイルシステムは ~/slug/slugosbe/tmp/rootfs
にある。 他のアプリケーションは ~/slug/slugosbe/tmp/work/armv5teb-linux にある。 これを適宜インストールしてファイルシステムを構築する。 なおアプリケーション全部の追加とコンパイルに２日ほど、ディスクは 13Gb ほどかかった。 |
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| ８ 結果と感想 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| OpenEmbeddedとbitbake のマニュアルを見ながらなので、えらく手間ヒマがかかるがバグも無く働く。こうなれば日本語マニュアルが欲しい。がよく見てみると、この最小システムで
ipkg が動作する。 直ちに、ネイティブな開発環境が出来上がりそうです。 |
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| ９ Native開発環境の作成 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 適当なUSBディスクが手持ちに無かったので、遅いことを承知でNFSrootで構成することにした。まずNFSサーバ上にrootfsのディレクトリツリーを作成しておく。 # udhcpc # mount "SERVER ADDR":/rootfs /mnt # chroot /mnt # mount -t proc proc /proc これで、NFS上の広いディスク空間を使用することができる。 # ipkg update # ipkg install libc6-dev # ipkg install slugos-native これでNative開発に必要な全てのものがインストールされます。 カーネルソースは適当に選んで持ってきてください。（パッチも済ましておく） # make menuconfig # make というように何の苦もなくできてしまう。あとは慣れたDebianの手法で作業が進められる。ありがたい？時代になったものだ。 |
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