• Running
  タスクが実際に実行しているとき、それは実行状態にあると言います。 タスクは現在プロセッサを利用しています。
• Ready
  Ready状態のタスクは実行することが可能（ブロック状態でも、サスペンド状態でもない）です、しかし、より以上高い優先権の別のタスクがすでに実行状態にある場合は実行状態になれません。
• Blocked
  タスクが現在一時的あるいは外部のイベントを待っているなら、そのタスクはBlocked状態にあると言います。 例えば、もしタスクが vTaskDelay () を呼び出すなら、遅延周期が切れるまで（Blocked状態に置かれる）このタスクはブロックされる。 タスクは同じく待ち行列とセマフォイベントを待つ場合もブロックされる。 Blockedされた状態でのタスクはタイムアウト期間を指定でき、それを過ぎるとタスクはunblocked状態になる。 ブロック状態のタスクはスケジューリングされない。
• Suspended
  Suspended状態のタスクは同じくスケジューリングされません。 タスクは明示的に vTaskSuspend ()あるいはxTaskResume ()APIが発行される場合のみ各々中断状態に入るか、出ることができる。
  「タイムアウト」周期を指定することはできません。

    void vATaskFunction( void *pvParameters )
    {
        for( ;; )
        {
            -- Task application code here. --
        }
    }

void vATaskFunction( void *pvParameters );         Or,
portTASK_FUNCTION_PROTO( vATaskFunction, pvParameters );

    portTASK_FUNCTION( vATaskFunction, pvParameters )
    {
        for( ;; )
        {
            -- Task application code here. --
        }
    } 

1. 稼働していないタスクフックに機能を実装してください。
   少なくとも１つのタスクが常にReady状態でなくてはなりません。
   フック関数はタスクをブロックするかもしれない API 関数の呼び出しは禁止です（例えば vTaskDelay ()） 。 （コルーチンをフック関数の中でブロックすることは許されます）。
2. 機能を実行するアイドル優先度タスクを作成してください。
   これはよりフレキシブルな解決ですが、RAM 使用法オーバーヘッドが多い。
   Embedded software application design セクションに、さらに多くのアイドルフックについてのインフォメーションがあります。

1. FreeRTOSConfig.h の中で configUSE_IDLE_HOOK を１にセットしてください。
2. 次のプロトタイプを持っている関数を定義してください：

void vApplicationIdleHook(void);