croutine.h
void vCoRoutineSchedule( void );
コルーチンを実行開始する。
vCoRoutineSchedule () は実行可能な最も優先度の高いコルーチンを実行します。 コルーチンはそれがブロック状態、実行放棄、あるいはタスクによってプリエンプトされるまで、実行し続ける。 コルーチンは協調的に実行します、そして１つのコルーチンが他のコルーチンによってプリエンプトすることはできません、しかしタスクによってプリエンプトはされます。
もしアプリケーションがタスクとコルーチンを含むなら、 vCoRoutineSchedule は（アイドル・タスクフックで）アイドル・タスクから呼び出すべきです。
使用例：
Example usage:
void vApplicationIdleHook( void )
{
vCoRoutineSchedule( void );
}
代わりに、もしアイドル・タスクが他のいかなる関数も実行していないなら、次のループで vCoRoutineSchedule() を呼び出すのがいっそう効率的である：
void vApplicationIdleHook( void )
{
for( ;; )
{
vCoRoutineSchedule( void );
}
}